道闸由减速箱、电机、（或者采用液压）传动机构、平衡装置、机箱、闸杆支架、闸杆等部分组成。按照控制部分的性能分为：机电道闸、数字道闸、智能闸，其中智能闸具有LED显示、语音播报功能。根据闸杆分为：栅栏道闸、直杆道闸、曲臂杆道闸。根据起落速度分为：快速道闸、中速道闸、慢速道闸。
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